阿修罗原是远古诸神之一，属于凶猛好斗的鬼神，或说是堕落的天人，他们生性好战、嫉恶如仇，为天界征战沙场、开疆扩土、剿灭恶鬼，建无上功业，却因杀孽太重被视为恶神！他们的功绩不及天人，罪孽又重过凡人，故介于善恶之间，亦正亦邪！
阿修罗可分为胎、卵、湿、化四生。卵生者身在鬼道，能以其威力，展现神通入空中，为恶鬼、鬼王；胎生者身在人道，投生的原因是原本在天道中，却由于降德而遭贬坠，为善则为将军、战士，为恶则为恶徒、悍匪；湿生者身在畜生道，住于水穴口，朝游虚空，暮归水宿，化身豺狼虎豹；化生者身在天道，诞生谈起，则为天兵天将。
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