本书是一本较系统和详实地论述GNSS-R卫星测高方法及水下导航应用的科学专著。全书共18章，主要内容包括：基于新一代GNSS-R星座海面测高原理提高水下惯性／重力组合导航精度研究进展；GNSS-R卫星海面测高概述；GNSS-R海面风场测量及反射信号处理方法；GNSS-R海面测高及反射信号处理方法；海面有效波高测量及信号处理方法；GNSS反射信号接收处理平台设计；GNSS海面测高反射信号的部分干涉处理；互调分量对干涉GNSS-R测量的影响；基于TechDermoSat-1星载GNSS-R的海冰相位测高；GNSS-R波形统计及其对测高反演的影响；利用CYGNSS计划获取的星载GNSS-R数据测量湖泊水位与表面地形；提出重力场-法向投影反射参考面组合修正法，并提高GNSS-R镜面反射点定位精度；提出海洋潮汐时变高程修正定位法，并提高星载GNSS-R镜面反射点海面定位精度；提出星载下视天线观测能力优化法，并提高GNSS-R测高卫星接收海面反射信号数量；提出测地线周期性航向控制法，并提高水下地形匹配导航的匹配效率；提出分层邻域阈值搜索法，并提高水下潜器重力匹配导航的匹配效率；提出主成分加权平均归一化法，并优选水下重力匹配导航适配区；提出先验递推迭代最小二乘误匹配修正法，并提高水下潜器重力匹配导航的可靠性。
本书可供从事与GNSS-R卫星测高和水下导航相关科学研究的科研人员参阅，亦可作为卫星导航学、惯性导航学、海洋重力学等相关专业本科生和研究生的教学参考书。
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