《推拿三字经》原书由徐谦光著于1877年,主要为三字一句之歌诀,以其卓越的疗效和独道的见解而深受医患欢迎,并流传至今。该书的另一大贡献是将小儿推拿手法扩充用于成人,从而丰富了成人推拿手法。《推拿三字经》手抄本目前仅存于山东中医药大学图书馆、李德修家族和柏林图书馆,徐氏家族并无此书。徐谦光,徐宗礼,字谦光,号秩堂,山东登州府宁海州(今山东烟台)人,生于1820年,卒年不详(据考至少在1881年之后),被后世尊为小儿推拿三字经流派的创始人。徐氏早年营商,闲暇之余,亦留心岐黄之术。同治五年(1866年)弃商业医。徐氏在其序言中言“因母不能服药,始演推拿,诸病以推,不药而愈”,究心二十载,始知合变。因见以前的推拿书“俚者不堪人目,肤者不能醒心,约者多所挂漏,繁者不胜流览”,故奉母命编纂此书,以利众人。
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