宋明理学是中国传统哲学发展的高峰，但在宋明之间，既存在着思想谱系的一致性，又存在着“得君行道”与“觉民行道”的不同追求。之所以会形成这一差别，主要是由宋明两代不同的政治生态造成的。宋代皇室尊士，前越汉唐，后逾明清，因而宋代士人也就形成了一种以天下为己任的精神，表现在理论上，这就成为以朱子为代表的的天理本体论体系。 本书从肩负“道统之传”的曹端出发一直到提倡“诚意慎独之学”的刘宗周，较为全面地梳理了明代哲学的发展脉络，论证了明代理学——心学与气学在总体继承朱子学基础上之两种不同走向，最后将儒家心性之学推向高峰，并由此开启了明清之际的反思与批判思潮。
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